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로보온 RoboOn
KOEN
이동용 로봇 (AMR)

ABOT20B

300kg을 싣고 바닥 코드 없이 스스로 경로를 찾는 자율주행 반송 로봇입니다.

ABOT20B 정면

최대 적재
300 kg
항법 정밀도
± 1 cm
최고 주행 속도
1.0 m/s
라이다 탐지거리
25 m
만재 가동 (무부하 15시간)
8 h
선반 자동 승하강
10 cm
ABOT20B 구동부와 독립 서스펜션

코드 부착 없이 스스로 지도를 만듭니다

SLAM 2.0 자율 측위 항법으로 바닥 코드 없이 주행합니다. 듀얼 라이다와 3D 카메라가 사람과 장애물을 감지해 먼저 피합니다.

  • 다대수 협업내장 스케줄링 시스템이 우선순위에 따라 여러 대의 경로를 조정합니다.
  • 자동 충전 복귀배터리가 설정 잔량 아래로 내려가면 충전 스테이션으로 스스로 돌아갑니다.
  • 독립 서스펜션주행 중 차체 자세를 안정시켜 적재물이 미끄러지지 않게 합니다.
  • 오픈 SDKAPI를 제공해 기존 시스템과 연동하고 추가 개발할 수 있습니다.
  • 엘리베이터 연동 (옵션)층간 이동과 지도 전환을 자동으로 처리합니다.

주행, 항법
항목값
최대 적재300 kg
주행 속도0.1 ~ 1.0 m/s
항법 정밀도± 1 cm코드 미부착 시 ± 5 cm
구동5.5인치 휠 허브 모터
적재 리프팅10 cm선반 자동 승하강

  • 공장 작업장
  • 물류창고
  • 로봇 기업
  • 연구기관
  • 대학
  • 로봇 교육기관
  • 병원
  • 고속철도역

같은 분야 제품의 핵심 사양을 나란히 놓고 비교합니다.

한눈에 비교
항목
최대 적재300 kg300 kg300 kg600 kg100 kg100 kg100 kg300 kg
주행 속도최대 1.0 m/s최대 1.0 m/s최대 1.0 m/s최대 1.0 m/s최대 1.0 m/s최대 1.0 m/s최대 1.0 m/s최대 1.0 m/s
항법 정밀도± 1 cm± 10 cm± 10 cm± 5 cm-± 1 cm-± 1 cm
가동 시간만재 8 h만재 8 h만재 8 h만재 8 h---만재 8 h
크기 (L × W × H)804 × 560 × 1682 mm791.6 × 560 × 1682 mm791.6 × 560 × 1104 mm900 × 650 × 1820 mm704 × 470 × 1820 mm704 × 470 × 1148 mm550 × 450 × 1085 mm804 × 590 × 1690 mm
항법SLAM 2.0, 코드 불필요SLAM 2.0, 듀얼 라이다듀얼 레이저 항법레이저 항법, 마커 불필요레이저 SLAM, 듀얼 라이다SLAM 2.0, 코드 불필요라이다 + 3D 비전16채널 라이다, 실내외 겸용

현장 조건을 알려주시면 구성과 견적을 안내합니다.