상부 적재형 AMR
DBOT30G
1.62 ~ 1.82m로 늘고 줄어드는 라이다 지지대를 갖춘 100kg 적재 배송 로봇입니다. 복잡한 공장에서 레이저 SLAM으로 주행하며, 지점 간 자재를 나르고 엘리베이터를 타고 층을 오갑니다.
- 최대 적재
- 100 kg
- 신축형 라이다 지지대
- 1.62 ~ 1.82 m
- 지도 작성 면적
- 8,000 ㎡
- 최고 주행 속도
- 1.0 m/s
- 배터리 충방전 수명
- 3,000회 이상
높이 올린 라이다로 복잡한 공장을 읽습니다
라이다를 1.62 ~ 1.82m 높이의 신축형 지지대에 달았습니다. 레이저 SLAM으로 8,000㎡ 규모의 지도를 만들고, 중앙 배차 시스템으로 여러 대가 함께 일합니다.
- 신축형 라이다 지지대라이다 지지대가 1.62 ~ 1.82m 사이로 늘고 줄어, 복잡한 공장 환경에 대응합니다.
- 라이다, 3D 카메라 융합라이다와 3D 카메라의 정보를 융합해 장애물을 능동적으로 피합니다.
- 레이저 SLAM 항법8,000㎡ 규모의 지도를 만들고, 코드 부착 없이 주행합니다.
- 다대수 협업중앙 배차 시스템으로 여러 대가 협업합니다.
- 자동 충전 복귀배터리가 부족하면 스스로 충전하러 돌아갑니다.
- 원격 호출, 엘리베이터 탑승원버튼으로 원격 호출하고, 엘리베이터를 스스로 타고 층간 배송을 합니다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 최대 적재 | 100 kg |
| 주행 속도 | 0.1 ~ 1.0 m/s |
| 항법 | 레이저 SLAM코드 부착 불필요 |
| 지도 작성 면적 | 8,000 ㎡ |
사양은 제조사 공개 자료 기준이며, 현장 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
- 공장 작업장
- 공장 자재 배송
- 사무동 창고
- 물류창고
- 경량 물류 자동화
같은 분야 제품의 핵심 사양을 나란히 놓고 비교합니다.
| 항목 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최대 적재 | 300 kg | 300 kg | 300 kg | 600 kg | 100 kg | 100 kg | 100 kg | 300 kg |
| 주행 속도 | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s |
| 항법 정밀도 | ± 1 cm | ± 10 cm | ± 10 cm | ± 5 cm | - | ± 1 cm | - | ± 1 cm |
| 가동 시간 | 만재 8 h | 만재 8 h | 만재 8 h | 만재 8 h | - | - | - | 만재 8 h |
| 크기 (L × W × H) | 804 × 560 × 1682 mm | 791.6 × 560 × 1682 mm | 791.6 × 560 × 1104 mm | 900 × 650 × 1820 mm | 704 × 470 × 1820 mm | 704 × 470 × 1148 mm | 550 × 450 × 1085 mm | 804 × 590 × 1690 mm |
| 항법 | SLAM 2.0, 코드 불필요 | SLAM 2.0, 듀얼 라이다 | 듀얼 레이저 항법 | 레이저 항법, 마커 불필요 | 레이저 SLAM, 듀얼 라이다 | SLAM 2.0, 코드 불필요 | 라이다 + 3D 비전 | 16채널 라이다, 실내외 겸용 |
