상부 적재형 AMR
DBOT12B
본체 높이 397mm의 낮은 차체에 100kg을 싣는 자재 배송 로봇입니다. SLAM 2.0으로 코드 없이 주행하고, 3D 카메라로 360° 주변을 감지해 장애물을 피합니다.
- 최대 적재
- 100 kg
- 항법 정밀도
- ± 1 cm
- 최고 주행 속도
- 1.0 m/s
- 지도 작성 면적
- 8,000 ㎡
- 배터리 용량
- 960 Wh
엘리베이터를 타고 층을 오갑니다
엘리베이터를 타고 층간 배송을 합니다. 배터리가 부족하면 이동식 충전 스테이션으로 돌아가 스스로 충전합니다.
- SLAM 2.0 레이저 항법코드 부착 없이 약 8,000㎡ 규모의 지도를 만들고 ± 1cm 정밀도로 주행합니다.
- 360° 3D 카메라 감지3D 카메라가 360° 주변을 감지해 장애물을 피합니다. 화면 거치대에 3D 카메라를 옵션으로 추가할 수 있습니다.
- 자동 충전 복귀배터리가 부족하면 이동식 충전 스테이션으로 스스로 돌아갑니다.
- 다대수 협업중앙 배차 시스템으로 여러 대가 협업합니다.
- 엘리베이터 연동엘리베이터를 타고 층간 배송을 합니다.
- 오픈 SDKAPI와 SDK를 제공해 맞춤 개발과 추가 개발을 할 수 있습니다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 최대 적재 | 100 kg |
| 주행 속도 | 0.1 ~ 1.0 m/s |
| 항법 정밀도 | ± 1 cm |
| 지도 작성 면적 | 약 8,000 ㎡ |
| 구동 | 6.5인치 구동 휠 2개유니버설 휠 4개 |
사양은 제조사 공개 자료 기준이며, 현장 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
- 공장 자재 반송
- 전자, 생산 작업장
- 제조 공장
- 물류창고
- 물류센터
같은 분야 제품의 핵심 사양을 나란히 놓고 비교합니다.
| 항목 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최대 적재 | 300 kg | 300 kg | 300 kg | 600 kg | 100 kg | 100 kg | 100 kg | 300 kg |
| 주행 속도 | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s |
| 항법 정밀도 | ± 1 cm | ± 10 cm | ± 10 cm | ± 5 cm | - | ± 1 cm | - | ± 1 cm |
| 가동 시간 | 만재 8 h | 만재 8 h | 만재 8 h | 만재 8 h | - | - | - | 만재 8 h |
| 크기 (L × W × H) | 804 × 560 × 1682 mm | 791.6 × 560 × 1682 mm | 791.6 × 560 × 1104 mm | 900 × 650 × 1820 mm | 704 × 470 × 1820 mm | 704 × 470 × 1148 mm | 550 × 450 × 1085 mm | 804 × 590 × 1690 mm |
| 항법 | SLAM 2.0, 코드 불필요 | SLAM 2.0, 듀얼 라이다 | 듀얼 레이저 항법 | 레이저 항법, 마커 불필요 | 레이저 SLAM, 듀얼 라이다 | SLAM 2.0, 코드 불필요 | 라이다 + 3D 비전 | 16채널 라이다, 실내외 겸용 |
