상부 적재형 AMR
HBOT30P
550 × 450mm의 작은 차체에 100kg을 싣는 자재 배송 로봇입니다. 라이다와 3D 비전으로 위치를 잡고 장애물을 피하며, 스스로 충전 스테이션에 돌아가 24시간 무인 운영을 지원합니다.
- 최대 적재
- 100 kg
- 차체 크기 (L × W)
- 550 × 450 mm
- 최고 주행 속도
- 1.0 m/s
- 배터리 충방전 수명
- 3,000회 이상
충전까지 스스로, 24시간 반송합니다
배터리가 부족하면 충전 스테이션에 스스로 도킹해 충전하고, 24시간 무인 운영을 지원합니다. 경로는 스스로 계획하고, 배포와 배차는 원격으로 합니다.
- 라이다, 3D 비전라이다와 3D 카메라로 위치를 잡고 장애물을 자동으로 피합니다.
- 자율 경로 계획목적지까지의 경로를 스스로 계획합니다.
- 자동 도킹 충전배터리가 부족하면 충전 스테이션으로 돌아가 스스로 도킹합니다.
- 원격 배포클라우드 서비스 플랫폼으로 항법 설정을 원격 배포하고, 작업을 원격으로 배정합니다.
- 대면적 레이저 매핑넓은 현장도 레이저로 지도를 만듭니다.
- 오픈 SDKSDK를 제공해 기존 시스템과 연동하고 추가 개발할 수 있습니다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 최대 적재 | 100 kg |
| 주행 속도 | 0.1 ~ 1.0 m/s |
| 항법 | 라이다 + 3D 비전자율 경로 계획 |
사양은 제조사 공개 자료 기준이며, 현장 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
- 전자 제조
- 자동차 부품
- 물류창고
- 유연 생산 라인
같은 분야 제품의 핵심 사양을 나란히 놓고 비교합니다.
| 항목 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최대 적재 | 300 kg | 300 kg | 300 kg | 600 kg | 100 kg | 100 kg | 100 kg | 300 kg |
| 주행 속도 | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s |
| 항법 정밀도 | ± 1 cm | ± 10 cm | ± 10 cm | ± 5 cm | - | ± 1 cm | - | ± 1 cm |
| 가동 시간 | 만재 8 h | 만재 8 h | 만재 8 h | 만재 8 h | - | - | - | 만재 8 h |
| 크기 (L × W × H) | 804 × 560 × 1682 mm | 791.6 × 560 × 1682 mm | 791.6 × 560 × 1104 mm | 900 × 650 × 1820 mm | 704 × 470 × 1820 mm | 704 × 470 × 1148 mm | 550 × 450 × 1085 mm | 804 × 590 × 1690 mm |
| 항법 | SLAM 2.0, 코드 불필요 | SLAM 2.0, 듀얼 라이다 | 듀얼 레이저 항법 | 레이저 항법, 마커 불필요 | 레이저 SLAM, 듀얼 라이다 | SLAM 2.0, 코드 불필요 | 라이다 + 3D 비전 | 16채널 라이다, 실내외 겸용 |
