리프팅형 AMR
ABOT40S
상단 라이다와 하단 레이저로 주행하며 300kg을 싣고 옮기는 리프팅형 반송 로봇입니다. 상판을 10cm 올리고 내려 이동식 랙이나 지그를 스스로 싣고 내립니다.
- 최대 적재
- 300 kg
- 적재 리프팅
- 10 cm
- 만재 가동 (무부하 25시간)
- 8 h
- 최고 주행 속도
- 1.0 m/s
- 항법 정밀도
- ± 10 cm
위아래 두 개의 레이저로 주변을 봅니다
마스트 상단 라이다와 하단 레이저, 3D 카메라로 주변을 인식해 장애물을 피합니다. 바닥 코드 없이 SLAM 2.0으로 위치를 잡고 주행합니다.
- 10cm 자동 리프팅상판을 10cm 올리고 내려 이동식 랙이나 지그를 스스로 싣고 내립니다.
- 듀얼 레이저 항법상단 라이다와 하단 레이저로 항법하고, 3D 카메라와 초음파, 적외선 센서로 장애물을 피합니다.
- 자동 충전 복귀배터리가 부족하면 충전 스테이션으로 스스로 돌아갑니다.
- 원격 호출스마트워치, 호출 버튼, WiFi 버튼, 모바일 앱으로 로봇을 부릅니다.
- 엘리베이터 연동, 배차 (옵션)엘리베이터를 스스로 호출해 층간 반송을 하고, 여러 대를 지능형으로 배차합니다.
- 오픈 SDKAPI를 제공해 기존 시스템과 연동하고 추가 개발할 수 있습니다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 최대 적재 | 300 kg |
| 적재 리프팅 | 10 cm이동식 랙, 지그 자동 승하강 |
| 주행 속도 | 0.1 ~ 1.0 m/s |
| 항법 정밀도 | ± 10 cm |
| 구동 | 5.5인치 휠 허브 모터 |
사양은 제조사 공개 자료 기준이며, 현장 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
- 공장 작업장
- 물류창고
- 도서관
- 위험 작업 구역
- 특수 산업 현장
같은 분야 제품의 핵심 사양을 나란히 놓고 비교합니다.
| 항목 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최대 적재 | 300 kg | 300 kg | 300 kg | 600 kg | 100 kg | 100 kg | 100 kg | 300 kg |
| 주행 속도 | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s | 최대 1.0 m/s |
| 항법 정밀도 | ± 1 cm | ± 10 cm | ± 10 cm | ± 5 cm | - | ± 1 cm | - | ± 1 cm |
| 가동 시간 | 만재 8 h | 만재 8 h | 만재 8 h | 만재 8 h | - | - | - | 만재 8 h |
| 크기 (L × W × H) | 804 × 560 × 1682 mm | 791.6 × 560 × 1682 mm | 791.6 × 560 × 1104 mm | 900 × 650 × 1820 mm | 704 × 470 × 1820 mm | 704 × 470 × 1148 mm | 550 × 450 × 1085 mm | 804 × 590 × 1690 mm |
| 항법 | SLAM 2.0, 코드 불필요 | SLAM 2.0, 듀얼 라이다 | 듀얼 레이저 항법 | 레이저 항법, 마커 불필요 | 레이저 SLAM, 듀얼 라이다 | SLAM 2.0, 코드 불필요 | 라이다 + 3D 비전 | 16채널 라이다, 실내외 겸용 |
