자율주행 대차 운반 지게차
YBOT22F
자재 대차 운반에 맞춰 설계한 2톤 무인지게차입니다. 325mm 폭 전용 포크로 대차와 랙에 도킹하고, 엘리베이터와 연동해 층간 배송까지 처리합니다.

- 최대 적재
- 2,000 kg
- 회전 반경
- 1,020 mm
- 무부하 주행 속도
- 5.4 km/h
- 차체 폭
- 660 mm
- 라이다 탐지거리
- 50 m
- 만재 가동 (무부하 8시간)
- 6 h

자재 대차를 찾아 들고 옮깁니다
325mm 폭 전용 포크로 대차에 정확히 도킹해 들어 올리고, 50m 라이다와 3D 카메라로 장애물을 피해 목적지까지 옮깁니다.
- 대차 운반 전용 설계자재 대차 운반에 맞춘 2톤 무인지게차입니다.
- 325mm 전용 포크좁은 전용 포크로 대차와 랙에 정확히 도킹합니다.
- 좁은 회전 반경회전 반경 1,020mm로 좁은 공간에서 방향을 바꿉니다.
- 경사로 미끄럼 방지개선된 보조 캐스터와 미끄럼 방지 알고리즘으로 경사로에서 안정적으로 주행합니다.
- 자동 충전, 배터리 교체자동 충전과 배터리 수동 교체를 모두 지원합니다.
- 엘리베이터 연동엘리베이터와 연동해 층간 배송을 처리합니다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 최대 적재 | 2,000 kg |
| 리프팅 높이 | 195 mm최저 포크 높이 80mm |
| 리프팅 속도 | 만재 60 / 무부하 80 mm/s |
| 포크 크기 | 650 / 325 / 75 mm길이 / 폭 / 두께 |
사양은 제조사 공개 자료 기준이며, 현장 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
- 자재 대차 운반
- 엘리베이터 층간 배송
- 공장 내 물류
같은 분야 제품의 핵심 사양을 나란히 놓고 비교합니다.
| 항목 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최대 적재 | 1,500 kg | 1,500 kg | 2,000 kg | 2,000 kg | 2,000 kg | - | 1,200 kg | 1,200 kg |
| 주행 속도 | 만재 4 / 무부하 5.6 km/h | 만재 3.6 / 무부하 5.4 km/h | 만재 2.9 / 무부하 3.6 km/h | 만재 3.6 / 무부하 5.4 km/h | 만재 3.6 / 무부하 5.4 km/h | 5.4 km/h | 만재 4.5 / 무부하 5.0 km/h | - |
| 항법 정밀도 | ± 10 mm | - | ± 5 ~ 10 mm (파렛트) | - | - | - | ± 10 mm | - |
| 가동 시간 | 만재 6 h | 만재 6 h | 만재 6 h | 만재 6 h | 만재 6 h | - | 만재 6 h | 만재 6 h |
| 크기 (L × W × H) | 1927 × 911 × 1900 mm | 1950 × 950 × 1900 mm | 1663 × 960 × 2005 mm | 1630 × 695 × 1790 mm | 1145 × 660 × 1790 mm | 1610 × 775 × 1920 mm | 3086 × 1126 × 1998 mm | 2381 × 910 × 1899 mm |
| 항법 | 레이저 SLAM, 반사판 불필요 | - | 레이저 SLAM, 반사판 불필요 | 레이저 SLAM, 코드 불필요 | 레이저 자율 항법 | - | - | - |







