자율주행 파렛트 트럭
RUBY
레이저 SLAM으로 반사판 없이 주행하는 2톤 파렛트 무인지게차입니다. 150m 16선 라이다와 3D 카메라, 안전 접촉 엣지로 주변을 360° 감지합니다.
- 최대 적재
- 2,000 kg
- 라이다 탐지거리
- 150 m
- 파렛트 위치 정밀도
- ± 5 ~ 10 mm
- 충전 시간
- 약 1 h
- 만재 가동 (무부하 8시간)
- 6 h
- 필요 통로 폭
- 2,176 mm
- 반사판 없는 레이저 SLAM반사판, 자석 테이프, QR 코드 없이 스스로 위치를 파악해 주행합니다.
- 16선 장거리 라이다탐지거리 150m 멀티라인 라이다로 4만㎡ 규모 현장에 대응합니다.
- 360° 안전 감지3D 카메라 3대, 장애물 회피 라이다 2개, 안전 접촉 엣지로 주변을 감지합니다.
- 좁은 통로 양방향 주행차체 폭 96cm에 양방향으로 주행해 회차 없이 좁은 통로를 다닙니다.
- 수동, 자동 전환틸러 핸들이 달려 있어 상황에 따라 사람이 직접 운전할 수 있습니다.
- 빠른 충전, 배터리 교체약 1시간에 충전하고, 잔량이 20% 아래로 내려가면 스스로 충전하러 돌아갑니다. 배터리도 빠르게 교체할 수 있습니다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 최대 적재 | 2,000 kg하중 중심거리 600mm |
| 리프팅 높이 | 120 mm최저 포크 높이 84mm |
| 리프팅 속도 | 40 mm/s만재, 무부하 동일 |
| 하강 속도 | 만재 70 / 무부하 60 mm/s |
| 포크 크기 | 1150 / 182 / 55 mm좌우 간격 685mm |
사양은 제조사 공개 자료 기준이며, 현장 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
- 파렛트 화물 반송
- 자재 운반
- 좁은 통로 창고
- 물류창고
같은 분야 제품의 핵심 사양을 나란히 놓고 비교합니다.
| 항목 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최대 적재 | 1,500 kg | 1,500 kg | 2,000 kg | 2,000 kg | 2,000 kg | - | 1,200 kg | 1,200 kg |
| 주행 속도 | 만재 4 / 무부하 5.6 km/h | 만재 3.6 / 무부하 5.4 km/h | 만재 2.9 / 무부하 3.6 km/h | 만재 3.6 / 무부하 5.4 km/h | 만재 3.6 / 무부하 5.4 km/h | 5.4 km/h | 만재 4.5 / 무부하 5.0 km/h | - |
| 항법 정밀도 | ± 10 mm | - | ± 5 ~ 10 mm (파렛트) | - | - | - | ± 10 mm | - |
| 가동 시간 | 만재 6 h | 만재 6 h | 만재 6 h | 만재 6 h | 만재 6 h | - | 만재 6 h | 만재 6 h |
| 크기 (L × W × H) | 1927 × 911 × 1900 mm | 1950 × 950 × 1900 mm | 1663 × 960 × 2005 mm | 1630 × 695 × 1790 mm | 1145 × 660 × 1790 mm | 1610 × 775 × 1920 mm | 3086 × 1126 × 1998 mm | 2381 × 910 × 1899 mm |
| 항법 | 레이저 SLAM, 반사판 불필요 | - | 레이저 SLAM, 반사판 불필요 | 레이저 SLAM, 코드 불필요 | 레이저 자율 항법 | - | - | - |
