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로보온 RoboOn
KOEN
자율주행 무인지게차

RBOT30F

반사판 없이 레이저 SLAM으로 주행하고, 3D 비전으로 파렛트를 인식해 최대 2.5m 높이까지 적재합니다.

RBOT30F 정면

최대 적재
1,500 kg
리프팅 높이
2,585 mm
항법 정밀도
± 10 mm
필요 통로 폭
2,200 mm
무부하 주행 속도
5.6 km/h
라이다 탐지거리
50 m
물류창고 랙 사이에서 파렛트를 운반하는 RBOT30F

반사판 없이, 파렛트를 보고 들어갑니다

레이저 SLAM으로 반사판 없이 주행하고, 3D 비전이 파렛트 위치를 인식해 포크를 정확히 넣습니다.

  • 협소 통로 주행1.5m 제자리 회전과 양방향 주행으로 회차 없이 좁은 통로를 다닙니다.
  • 다중 센서 융합라이다, 초음파, 3D 비전, TOF, 접촉 센서로 주변을 감지합니다.
  • 수동, 자동 전환조작 핸들이 달려 있어 상황에 따라 사람이 직접 운전할 수 있습니다.
  • 중앙 배차 시스템여러 대를 한 번에 배차하고 협업시킵니다.
  • 엘리베이터 연동 (옵션)층간 배송을 지원합니다.

적재, 리프팅
항목값
최대 적재1,500 kg하중 중심거리 500mm
리프팅 높이2,585 mm최저 85mm, 마스트 최대 2,920mm
리프팅 속도140 mm/s하강 101 mm/s
포크 크기1126 / 170 / 85 mm외폭 550mm

  • 파렛트 화물 반송
  • 자재 운반
  • 랙 입출고
  • 제조업
  • 물류창고
  • 유통 현장

같은 분야 제품의 핵심 사양을 나란히 놓고 비교합니다.

한눈에 비교
항목
최대 적재1,500 kg1,500 kg2,000 kg2,000 kg2,000 kg-1,200 kg1,200 kg
주행 속도만재 4 / 무부하 5.6 km/h만재 3.6 / 무부하 5.4 km/h만재 2.9 / 무부하 3.6 km/h만재 3.6 / 무부하 5.4 km/h만재 3.6 / 무부하 5.4 km/h5.4 km/h만재 4.5 / 무부하 5.0 km/h-
항법 정밀도± 10 mm-± 5 ~ 10 mm (파렛트)---± 10 mm-
가동 시간만재 6 h만재 6 h만재 6 h만재 6 h만재 6 h-만재 6 h만재 6 h
크기 (L × W × H)1927 × 911 × 1900 mm1950 × 950 × 1900 mm1663 × 960 × 2005 mm1630 × 695 × 1790 mm1145 × 660 × 1790 mm1610 × 775 × 1920 mm3086 × 1126 × 1998 mm2381 × 910 × 1899 mm
항법레이저 SLAM, 반사판 불필요-레이저 SLAM, 반사판 불필요레이저 SLAM, 코드 불필요레이저 자율 항법---

현장 조건을 알려주시면 구성과 견적을 안내합니다.