협동로봇 (6축)
CS620
CS 시리즈에서 작업반경이 가장 긴 모델입니다. 1,800mm 반경과 20kg 가반하중으로 크고 무거운 물건을 멀리까지 옮기고, 5A 보조 툴 커넥터로 팔레타이징과 용접처럼 전력이 많이 드는 툴도 바로 구동합니다.

- 가반하중
- 20 kg
- 작업반경
- 1,800 mm
- 반복 정밀도
- ± 0.1 mm
- TCP 속도
- 3.9 m/s
- 설치 면적
- Ø 240 mm
- 보호등급 (IP68 옵션)
- IP65
물에 잠겨도, 물을 맞아도
IP65 보호등급이 기본이며, IP68을 옵션으로 선택할 수 있습니다. 제조사의 침수와 고압 살수 시연 영상으로 확인하세요.
- 국내 인증 완료KCs 자율안전확인을 마친 모델이라 국내 도입 시 별도 인증 절차가 필요 없습니다.
- 울타리 없는 협업ISO 10218-1, ISO 13849-1을 따르는 27종의 안전 기능(PL d, Cat.3)으로 작업자 곁에서 일합니다.
- 5A 보조 툴 커넥터8핀 툴 커넥터에 24V 5A 4핀 커넥터가 더해져, 전력이 많이 드는 그리퍼와 툴도 바로 구동합니다.
- IP65 보호등급먼지와 물줄기에 견디는 IP65가 기본이며, IP68 옵션을 선택할 수 있습니다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 가반하중 | 20 kg |
| 작업반경 | 1,800 mm |
| 반복 정밀도 | ± 0.1 mm |
| 축 수 | 6축 |
| TCP 속도 | 3.9 m/s |
사양은 제조사 공개 자료 기준입니다. 공급 구성과 보호등급 옵션은 견적 시 확인해 드립니다.

- 본체 중량
- 60 kg
- 전체 길이
- 2,089 mm
- 보호등급
- IP65
- 표준 케이블
- 5.5 m

CS620 치수도1 / 3
원본 크기로 보기- 팔레타이징
- 머신 텐딩
- 용접
- 픽앤플레이스, 포장
- AGV·AMR 탑재
- 대형 부품 이송
같은 분야 제품의 핵심 사양을 나란히 놓고 비교합니다.
| 항목 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 가반하중 | 3 kg | 6 kg | 12 kg | 20 kg | 25 kg | 30 kg |
| 작업반경 | 624 mm | 914 mm | 1,304 mm | 1,800 mm | 1,500 mm | 1,522 mm |
| 반복 정밀도 | ± 0.02 mm | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm | ± 0.1 mm | ± 0.08 mm | ± 0.1 mm |
| TCP 속도 | 2.0 m/s | 2.8 m/s | 3.4 m/s | 3.9 m/s | 3.3 m/s | 4.0 m/s |
| 축 수 | 6축 | 6축 | 6축 | 6축 | 6축 | 5축 |
| 설치 면적 | Ø 128 mm | Ø 150 mm | Ø 190 mm | Ø 240 mm | Ø 240 mm | Ø 240 mm |
| 본체 중량 | 15 kg | 20 kg | 34 kg | 60 kg | 58 kg | 58 kg |





